O指針 棒にはたらく力を図に描き,剛体の 合いの条件を考える。このとき,
例題1壁に立てかけた棒のつり合い
一様な棒を,壁となす角0で立てかけたが, 棒は調れなか
接点Bで棒にはたらく静止摩擦力の向きと大きおさえよ。
A
た床からなめらかで針直な壁に, 質量mで長さす。
| 水を、壁となす角0で立てかけたが、棒は留れたあ
一体の重心は棒の中点にある。このとき、 と来との
0
L
5
B
の指針
6
図のように,棒には次の力がはたらく。
-重心Gに, 鉛直下向きに大きさ mg の重力
. 壁との接点Aで, 水平石向きに大きさN, の壁からの垂直抗力
. 床との接点Bで, 鉛直上向きに大きさ Naの床からの垂直抗力
. 床との接点Bで, 水平左向きに大きさFの床からの静止摩擦力
これらの力がつり合っていることから, 次式が
成り立つ。
水平方向:N,-F=0
10
11
N
A>
15
……の
鉛直方向:N2-mg=0
2
点Bのまわりの力のモーメントのつり合いより,
Lcos0
AN。
G
-N-Lcos6+mg·Lsin0=0
…③
式0, 3より, F=
20
寺mgtan@
よって, 棒にはたらく静止摩擦力は,
mgy
F
水平左向きに
mgtan0 である。
2
Laino
B