ラ行変格活用の動詞なので「ある」は連体形ですよ。
確かに「べし」は終止形に接続しますが、「ある」などのラ変型に活用する語に対しては連体形に接続します。

あっほんとだ！失礼しましたありがとうございます

お二人ともありがとうございます。

『ある』が連体形ならば、『ぞ』の接続は連体形なので「ある」と係り結びが起こるのかな？と思いました。どうしてそうならないのでしょうか…？