TOEFLはアメリカ英語、IELTSはイギリス英語という印象があります。また、海外で資格を使おうとする場合、使える地域が若干違います。
インターネットなどで数値を比較するとあまり変わりがないように感じますが、試験の形式や試験時間にかなり違いがあるため、どちらが簡単かは個人の特性にによって決まると思います。
勉強する観点から考えると、TOEFLの方がメジャーなので参考書や情報が豊富です。そのため、対策のしやすさはTOEFLかもしれません。
主にリスニングです。また、スペリングや言い回しの違いは、リーディングにもあるかもしれません。
リスニングに関して言えば、TOEFLはアメリカ英語+他の地域の英語、IELTSはイギリス英語+他の地域の英語という印象があります。
リスニングがってことですか！？