自動詞は、後に目的語を必要としない動詞です。

主に自動詞の文は、前置詞(with in at onなど)
を含んでいる事が多いです。

他動詞は、目的語を伴う動詞です。

目的語とは、〜を や、〜に などです。

例えば
Myfriend give me a present.
私の友達は私にプレゼントをくれた。
の場合、プレゼントをとあるので
プレゼントが目的語なのでこの文は、他動詞です

私も最近習ったので勉強不足な所もあり
拙いのですが、お役に立てたら幸いです。
頑張ってください！！