サ行変格活用は
50音図の、イ・ウ・エの三段にわたって活用します！

見分け方は、連体形に「る」を、已然形に「れ」を、命令形に「よ」を伴う動詞なので、
語尾に、る・れ・よを入れて考えてみてはいかがでしょうか？