私はエネルギーの要因かと思ってます。
例えば、釣り合いの問題とかがよくありますよね？
釣り合いの問題は物体がある位置で静止していることを表します。しかし、地球上では常に、gravity (重力)が働きます。それに質量(mass)がかかって、mgとなります。そのmgは常に下向きに働きます。それが、ある一時点で静止していることは他の力が働いているとわかる。それが糸の張力だったり、水の浮力であったり、摩擦力であったり様々です。そういった力、エネルギーが発生することによって熱が発生します。電気だって、電子(目に見えない粒子)の微量ながらに質量をもったものが運動することによって発生します。大気もいわば、空気の運動です。空気はもちろん、原子の莫大な塊です。そういった因果関係を理解することが本質を捉えることだと思います！