助詞は活用しない単語で、助動詞は活用する単語です。
なので、「ない」などをつけて見分けます！
※「う・よう」は助動詞ですが、ほぼ活用しないので、注意です。
例：らしい（助動詞）は、らしい+ない→らしくない なので、助動詞
　　が（助詞）は、が+ない→そのままなので、助詞