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sinxの微分はcosxです
f( g(x) )の微分はf'( g(x) ) × g'(x)です
つまり「中身g(x)はそのままに全体を微分したf'(……)」
と「中身g(x)の微分g'(x)」との積です
この2つを合わせて、sin(3x)の微分は
全体sinを微分したcos(3x) ←中身3xはそのまま
中身3xの微分3
を掛けて、3cos(3x)です
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