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<発展例題 19 板の上を動く物体
A
図のように、なめらかで水平な床の上に, 質量 m Vo
の小物体Aと質量Mの板Bを重ねて置く。 Aに水
平右向きに大きさの初速度を与えると, AはBの B
上をすべり, Bは床の上をすべり始めた。 AとBと
床
の間の動摩擦係数をμ′, 重力加速度の大きさをg とする。 また, AはつねにBの
上にあるものとする。
(1) A および B の床に対する加速度を求めよ。 ただし, 水平右向きを正とする。
(2)AがBに対して静止するまでにかかる時間を求めよ。 また,この間にAがB
に対してすべった距離を求めよ。
考え方 AがBの上をすべるとき, AとBは互いに逆向きで同じ大きさの動摩擦力を及ぼしあう。
解答 (1) A, B にはたらく力は右
の図のようになる。 AがBから受
ける垂直抗力の大きさ Nは,鉛直
方向の力のつりあいから, N=mg
よって、動摩擦力の大きさは,
f=μ'N=μ'mg
A
垂直抗力 N
mg
動摩擦力f
B
垂直抗力 R
A,Bの床に対する加速度を αA, AB [
補足]
(1) B が床から受ける垂
直抗力の大きさ尺は,
Bにはたらく鉛直方向
の力のつりあいから,
R=N+Mg
=(m+M)g
とすると, 運動方程式は,
・A: max=-μ'mg
・B:Ma=μ'mg
よって, α = -μ'g, as='mg
M
N.
Mg
JA
A'g, B...
...p'mg
M
(2) AとBが動き始めてから時間t が経過したときの, A, B の床
に対する速度 (水平右向きを正) を VA, UB とすると,
va=vo+aat=vo-μ'gt, vB=0+ast=μ'mgt
M
VA=UB となるとき, AはBに対して静止するので,
(2)xA, B, lの関係は,
次の図のようになる。
B
時間
が経過
-XA-
-XB-
vo-t='met よって,t=-
Mvo
M
μ'(m+M)g
この間にAとBが床に対して移動した距離を XA, XB とすると,
μ'mgt2
XA=vot+ 1/2 art² = vot-1/2 μ'gt², x₁=0×t+-
11/21ant=uot-2121gtx=0xt+1/2ant=12mat
AがBに対してすべった距離は,
2M
【速度と時間の関係】
速度
'gt² 'mg ²=vot-'(m+M)g q²
Vo
2M
2
tの値を
代入した
2M
l=x-xB=vot-
Mvo²
2μ'(m+M)g
Mvo
Mvo2
0
時間・・
距離・
μ'(m+M)g'
2' (m+M)g
Aの
速度
Bの
速度
AはBに
対して静止
時間
2