「封建制」とは、「土地を仲立ちとした支配・被支配の関係」のことです。

例えば、
◯鎌倉時代の「御恩・奉公」
◯江戸時代の「幕藩体制」
◯ヨーロッパの「農奴制」

などです。
いずれも、権力者(将軍や地主)が被支配者(家臣や農民)に土地を与えることで主従関係が成り立っています。

このような「土地を仲立ちとした支配・被支配の関係」のことを「封建制」と言います！