①あなたがどれを選ぼうとも同じ結果だと思うよ
あなたがどの方法を選んでも、私はあなたが同じ結果を得ると思います

②さやかの犬は私が彼女を訪ねるたびに吠える
さやかの犬は私が彼女を訪ねる時はいつでも私に向かって吠えてきます

③私はどこに行く時もスマートフォンを持っていく
私は私がどこに行く時も私のスマートフォンを持っていきます

④私たちの先生はどんなに忙しくても笑顔です
私たちの先生はどんなに忙しくても笑顔を保ち続けます

それぞれの上と下は同じ訳ですが、下は全部しっかりと訳したものです。そのままの訳すぎて綺麗ではないので上の文が綺麗にしたものです。省略している所もありますが、これで十分だと思います