どのように文章を区切って読んでいくかは正直なところ人それぞれだと思います。
私が読むときに分かりやすいと思うのは写真の通りです。

まずfrom A to Bの構造が含まれていることがわかります。
Aはflying with them heads forwardまでです。
withでどのように飛ぶのかを詳しく述べていますので、ここでカッコをつけてみました。

Bはexcutingからピリオドまでです。
こっちは少し長いですが、Aと同じようにどのように飛ぶのかもっと詳しく書かれています。
that以降がそれになりますので、ここにカッコをつけてみました。
head down and feet upは頭と脚、上と下とあるので大勢についてであるとわかります。