間違ってたらごめんなさい。
take a rest
restの原義が一時的な休止なので、ゆっくり長い時間休むというニュアンスだと思います！
take a break
breakは 短い休みなどの意味があるので、気分転換などのちょっとした休憩というニュアンスかと思います！