最終的には、覚え無ければなりませんが、覚え方はありますよ！
わからなかったら、また聞いてください！

メガフェプスという有名な語呂合わせがあります。メガフェプスに該当する動詞の後は動名詞がきます。
それ以外は不定詞、としてしまっても定期試験程度なら乗り越えられます！