たいていの昆虫は器官系という所で、気門（気管の開口部）とつながった気管が酸素を直接供給していると思われます。
軟体とかになると、ヘモシアニンという、ヘモグロビンと同じ働きをもった無色透明で、酸素と結びつくと青色になるものがあります。

人間の体液は血液、リンパ液、組織液と区別されていますが、虫はそのような区別はなく、血リンパと呼ばれています。 人間の血液の中に赤血球を運ぶためのヘモグロビンがあるため血液が赤く見えますが、虫の場合、人間の血管のように、全身に気管が張り巡らされていて、直接酸素を組織に供給できるために、ヘモグロビンが必要なく、血液があかくありません