「自分」というのは、地の文だったら書き手、会話文だったら話し手、というようにきちんと使い分けることが前提でしょうか？？だったら成り立つ事が多そうですが、何か反例がありそうな気もします…
すみません、その見分け方を習っていないので明言は避けます💦先生に確認するのが確実かと思いますが、一般的によく習うであろう活用での見分け方を紹介しておきます！

四段活用→尊敬語
下二段活用→謙譲語

しかし、尊敬語の已然形と命令形、謙譲語の未然形と連用形はどれも「へ」なので見分けられないことがあります。
そのときは、本動詞か補助動詞かを見た方がいいです。尊敬語には本動詞も補助動詞もありますが、謙譲語はほとんどが補助動詞です。補助動詞かつ主語が自分なら謙譲語でしょうね。

少し質問の意図と逸れてしまったでしょうか😫
参考程度に…🙇‍♀️