江戸時代でおいて有力な武士は大名と呼ばれ、大名は自分の領地を藩として管理運営しました。イメージ的には現在の都道府県や市区町村です。

諸藩はいくつかの藩という意味で、米沢藩は現在の山形県米沢市あたりを管理運営した藩のことです。