こんにちは。今回は日本語があるので、それをヒントに考えます。

「困難に打ち勝つことによって人間として成長する」とあるので単語の意味を確認すると
「困難」difficulties
「～に打ち勝つ」overcoming
「～によって」by →ここまでで「困難に打ち勝つことによって」を前置詞のbyの後ろには～ing(動名詞）が続くので
by overcoming difficulties が決まります。

「人間」people
「～として」as
「成長する」mature →ここまでで「人間として成長する」の「人間として」がas peopleと決まり、
characters thatのthatが関係代名詞で、charactersが先行詞であることに気づきthatは関係代名詞の主格で「成長するmature」と先行詞がS+V関係にあると気がつく感じだと思います。

「困難に打ち勝つことによって人間として成長する登場人物を作りたいとアキラは言う」