①台車から三角柱を観察した場合
台車に対して三角柱は止まっているので慣性力(観察する場所が動いているときに働く力)と摩擦力による「力の釣り合いの式」が立ちます
②外から三角柱を観察した場合
三角柱は摩擦力のみが働いていて、かつ台車と同じ加速度で進んでいるので摩擦力による「運動方程式」が立ちます
慣性力はどこから観察するかによって運動方程式のmaになるわけです
例えば(2)ですが、台の上から見れば作用線の着地点の限界等で解けるわけですが、地面から見た場合、そういうのは使えない(と少なくとも自分は思った)ので…
ご回答ありがとうございます。
すみません、質問の仕方が悪かったです。
地面から見て問題を解こうとしたら、解けなかったので、解けるかな？という質問でした。