回答

そうだと思います。
今回AとBの衝突が完全弾性衝突なので、「衝突直前のBから見たAの相対速度の大きさ=衝突直後のBから見たAの相対速度の大きさ」となります。
Bは静止しているため、衝突直前のAの速さが衝突直後のBの速さとなります。
衝突直前はほぼBの位置にいるため、右辺をそのように書いているのだと思います。

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