過去分詞には～された、という意味があり
a boiled egg ゆでられた卵(ゆで卵)のように前から修飾のが普通なんですが、後置修飾といって後ろから修飾する場合があります。
ちなみに現在分詞も(～ing)あり、同様の動きをします。

この英文を和訳すると、「ヒロシとかなこは中野先生に問われていた問題について話していた」となります。受動態の文になっていることが分かりますね。
よってaskを過去分詞にする必要があります。