Makina

（3.1.33）式と（3.1.36）式を連立して、（3.1.37）式と（3.1.38）式を求めたいのですが、どうすればいいかわかりません。わかる方いたら教えてください。
ただし、αとφは（3.1.39）式と（3.1.40）式とします。
できるだけ急ぎめでお願いします。