運動方程式というのを勉強したらわかるようになりますが、たぶんやってないので抜きで説明します。
例えば、なめらかなスケートリンクを滑っている人がいるとして、この人には力はかかっていません。
なめらかなスキー場で人がスキーをしているとします。この人には重力を進行方向である斜面に平行な方向と進行方向に垂直な方向に分けてやったときの斜面に平行な分力を受け続けています。(このように力を分解することをx成分とy成分にわけるといいます。あちこちに力が向いてるよりは統一されてる方がいいので、基本的に運動している方向とそれに垂直な方向の2つの方向の力にわけます。)
また、ものを上に投げます。どんどん減速して空中で止まって落ちてきます。
スキーではもちろん加速します。しかし、スケートリンクではずーっと同じ速度です。上に投げたら、その物体は投げたのとは反対方向に重力を受け続けて減速していきます。
すなわち、力を受け続けると物体は加速あるいは減速(進行方向と反対にうけた場合)をしますが、力を受けなければ等速で運動をして加速をしません。

ちょっと難しい話かもしれませんが、この加速度合いを加速度といい、aという文字で表すことが多いです。この加速度が正ならば進行方向に(軸の正の方向に)加速します。この加速度が負ならば、減速したり、進行方向(軸の正の方向)と反対方向に加速しながら戻ってきます。この加速度が0、すなわち加速していないときに、等速度運動をします。で、力Fはこの加速度aと物体の質量mの積ma=Fで表せるので、質量0はありえないので、力がはたらいているということが、aが0ではない、すなわち加速か減速をしているという説明になるんです。