上はbe to 不定詞というものを使っているため、訳し方を文脈から判断する必要があります。(be to不定詞の５用法）ここでも「私たちは22時に羽田空港に着く予定です」になり、意味は変わりません。

we are going toの場合はbe going toで未来を表す用法があるので下の意味は「私たちは22時に羽田空港に着く予定です」となります。