ここは確かに難しいところです。

現在形とは＂いつも安定的に変わらない＂の意味があります。過去から未来まで１本の矢印が貫いている風に感じてもらえるといいかと。
では何故＂現在＂形となるのかと言えば、『今を起点として見ている』からなのです。イメージとしては「今がこうで、過去を見たら今と同じで、そうなると未来もそうなるよね〜」という感じです。

次に現在完了形は、＂過去に起きたこと(Vp.p.)を今も持っている(have)＂という意味です。この現在完了形は意味の通り『今現在を起点に見る』時に使われます。

では何が違うのか。
現在形は『あくまでも現在に目が向いている』のであって『過去から未来への意味はニュアンス(ずっと感)』であることです。そのため過去や未来の時間を表す単語は使えません。
現在完了形は『今現在を起点に過去のある時点から動作や状態が続いている』ため、時間を使いたい時は『継続』の意味を持ちます。この時は期間や出発点を意味する単語や文を付けます(ということは期間や出発点を表さないものは使えないことも意味します)。
つまり、現在完了形にて時間を用いないものは『結果、完了』『経験』となるわけです。

このことを踏まえると、④を選んでしまうと時間表記がないため、継続(今もずっと待っている)の意味は無くなります。故に④ではないのです。