１５１６年に、母方の祖父のフェルディナンド王の死によって、スペイン王を継承（カルロス１世）し、
１５１９年に父方の祖父のマクシミリアン１世の死によって、ドイツ王となり、神聖ローマ皇帝の地位をフランス王フランソワ１世と争い、選出されてカール５世と称した。

からだと思います。