深さdまで沈んで浮かんでいるということは、そこで静止している、つまり慣性の法則から力が釣り合っているということです。
ではこの時円柱にかかっている力を考えると重力と浮力の2つだけです。
なので力の釣り合いの式を立ててあげると
円柱の重さをm、浮力をfとすると
mg+f=0
がなりたちます。
後は、mもfも前問で求めているためそれを当てはめると、
ρshg-ρ0sdg=0
↔︎ρ=d/h•ρ0
とわかります。