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参考・概略です

中点の公式

 (x₁,y₁),(x₂,y₂)の中点

  {(x₁+x₂)/2,(y₁+y₂)/2} を用いて

A(-5,2),Q(s.t) の中点

  {(-5+s)/2,(2+t)/2}

 ={(s-5)/2,(t+2)/2} となり

P(x,y)が、A(-5,2),Q(s.t)の中点なので

  (x,y)={(s-5)/2,(t+2)/2} つまり

   x=(s-5)/2,y=(t+2)/2

 となっています

moe

めっちゃわかりやすいです!
丁寧にありがとうございました😭

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