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質問の回答になっていないかもしれませんが、以下の通りです。
台車の重心位置を左端からRのところにあるとして計算してみるとよいです。
結局、Rの位置に無関係であることがわかります。
ということは、Rはどこでもよいことになります(計算しやすい場所にしておく)。
(3)の台の重心を勝手に選んでいいというのが解説を読んでも分かりませんでした。詳しく教えて欲しいです!
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質問の回答になっていないかもしれませんが、以下の通りです。
台車の重心位置を左端からRのところにあるとして計算してみるとよいです。
結局、Rの位置に無関係であることがわかります。
ということは、Rはどこでもよいことになります(計算しやすい場所にしておく)。
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できました!!回答ありがとうございました!!