まずenough to do というけど実際は
(あえて区切りを入れるならばですが)
small enough／to do
というふうにここで切れているのです。

そして
for my brotherは、to不定詞の「意味上の主語」と言って、to doするのは誰か、を表しています。
だからこのfor〜というまとまりは、to不定詞との結びつきが強いのですね。
で
英語の文の 主語+動詞 という並びと同じで
for 〜 + to do という順番は、絶対変えないのです。

だからまとめると
smal enough／for my brother to move by himself
というふうにここに区切りがある
もちろん区切りがあると言ってもこの前後は全く関係がないかというとそうじゃなくて
for my brother to move by himselfが、smal enoughの部分を修飾しているという仕組みになります。