不定詞（to不定詞）

【形】

to + 動詞の原形
例：to eat, to go, to study

【主な用法】
1. 名詞的用法（～すること）
　I want to study.（私は勉強したい。）
　→「to study」は「～すること」として「want」の目的語になっています。

2. 形容詞的用法（～するための / ～するべき）
　I have a book to read.（私は読むべき本がある。）
　→「to read」が「book」を修飾しています。

3. 副詞的用法（～するために）
　He went to the store to buy milk.（彼は牛乳を買うために店へ行った。）
　→「to buy milk」は「went」を修飾しています。

原形不定詞（toを使わない）

【形】

動詞の原形（toなし）

【主に使う場面】
1. 助動詞の後ろ
　You must go now.（君は今行かなければならない。）
　→「must」の後ろは「go（原形）」になります。

2. 使役動詞の後ろ（make, let, haveなど）
　She made me cry.（彼女は私を泣かせた。）
　→「made」の後ろの動詞は「cry（原形）」。

3. 知覚動詞の後ろ（see, hear, feel など）
　I saw him run.（私は彼が走るのを見た。）
　→「saw」の後ろに原形「run」が来ます。

補足

「to」があるかないかが大きな違いです。
原形不定詞は使う場面が限られます（助動詞、使役動詞、知覚動詞など）。