Link イメージ 円が定直線上をすべることなく回転していくとき,円上の定点Pが描 く曲線をサイクロイドという。 yza C 18 P a 第4章 O T πa +t(x+1) 2ла x 円の半径がαのとき,サイクロイドの媒介変数表示を求めてみよう。 5 上の図のように,定直線をx軸とし、点Pの最初の位置を原点Oとす ある。また、円が角0だけ回転したときの点Pの座標を (x, y) とし,円の 中心をC, x軸との接点をTとする。 ya トロモン このとき, 右の図において, C OT=TP=40 であるから a P olacose asinė 10 x=OT-PQ=al-asin0 al y=CT-CQ=a-acoso 0 a0- T x と表される。結果の式は, sin0 <0 や cos0 < 0 のときも成り立つ。 よって, サイクロイドの媒介変数表示は,次のようになる。 x=a(0-sin0),y=a(1-cos0) の