親藩と譜代大名は親戚とかずーっと前から家臣だったりしたので、
徳川家としては江戸の近くとかに置いても謀反とかの心配がないって
信頼されているってわけです！

でも、外様大名は最近家臣になったいつ裏切ったりするか分かんないような人達なので、江戸から遠くして将軍とかが殺されないように防がれています。