筋肉が縮む動きでのみ力を発生させられるから。

筋肉はゴムのように「引っ張る」ことしかできない。
筋肉が収縮すると、その両端が近づき、骨に付いている腱（けん）を引っ張る。この引っ張る力が骨を動かし、関節が曲がったり伸びたりする。
逆に、筋肉は自分で「伸びる」力を出すことはできない。伸びるときは、反対側にある別の筋肉が収縮して引っ張っているため。

このように、筋肉は収縮して引っ張ることで力を生み出す仕組みになっている🙇