機構学 練習問題 採点用 学籍コード 氏名 解答: ① ( ) [m/s] ② ( 【練習問題】 瞬間中心法の作図による速度導出 ° Oac )[rad/s] 節 D が固定されている4節回転機構の笛A が角速度 =0.875 [rad/s] で時計回りに回転している.この時, 瞬間中心法を用いて, ①節C上の点Qの速度と. ②節Cの角速度を求めよ。 ただし, OP =4.0[m], RQ=3.0[m] とする. ※ 1m/sの速度ベクトルあたり, 1cm で作図せよ. A w B C //D// R 【練習問題 2】 写像法の作図による速度導出 解答:( ) [m/s] 節 D が固定されているスライダクランク機構の節Aが 角速度=1.25 [rad/s] で時計回りに回転している. A w 60 P B この時, 写像法を用いてC上の点Qの速度を求めよ.. ただし, OP =4.0 [m] とする. OQ ※ 1m/sの速度ベクトルあたり 1cm で作図せよ。