b. not to が正解です。
文の意味：＜行かないように言われていたけれども＞、彼はひとりでそこへ行きました。
※He went there alone <although he [was told](受動態) not to (go there)(省略)>.
参考：＜能動態＞ He went there alone althoiugh we told him not to (go there).
※tell 人 [to ～](不定詞)　人に～するように言う → 不定詞の否定：tell 人 <not> [to ～](不定詞)　人に～しないように言う

参考にしてください。