迷った（過去） はずがない（現在）
って言いたいので
はずがない にあたるcan'tは現在形
迷った の部分は、「はずかない」の部分との時制差を表すhave lost です。
基本的にどの助動詞にも言えるんですが
「はずがない」とか「かもしれない」とか「ちがいない」
みたいな
「話し手の認識を表す用法」は
見かけ上、助動詞が現在形だろうが過去形だろうが
現在のことしか言ってないんですよ。
なぜかというと、
いまこの場で話をしている 話し手 の認識だからです。
だから
過去形だとしたら
仮定法か、もしくは
婉曲（助動詞を過去形にすると丁寧な感じになる というやつ）
のどちらかです。
いずれにしても今回は
はずがない の部分が現在で
それに対して 迷った の部分が時制差があるから
have lost にならないといけないので①④はありえません。
いまここでは
can'tなりcouldn'tなりを「はずがない」っていう
「話し手の現在の認識」の意味で使いたいんですよね？
だとしたら
couldn'tが使えるのは
仮定法の場合か婉曲の場合ですよ
ってことです。
見かけは過去形だけど、
言ってる内容は現在のことになるのは仮定法か婉曲かです。
話し手じゃなくて文主語の能力「できない」の
過去形「できなかった」は過去の能力
過去形で過去のことを表しているけど
「話し手の認識」は、今この言葉を発する人の認識
ってことだから
現在 のことでしかあり得ないですよね？
だからcouldn't ってなったとしても
「はずがなかった」っていうふうになることはない。
日本語だとそうなりそうな気がしちゃうけど
そういう用法は絶対にない ってことが言いたいです。
要するにcould は文法的に過去形という立ち位置だけど
英文のなかで過去を表現するわけではないということですか？