それぞれの運動方程式は, Ama=T-mgsine-μ'mgcost... ① B:Ma=Mg-T② 式 ① + 式 ② から, する M-m (sin0+μ'cose) a= (M+m)a={M-m g stort (sino+μ'cose)}g M+m これを式②に代入してTを求めると, 1T=M(g-α)=(1+sin0+μ'cos0) Mmg M+m 20 336023 T 121 斜めに加えられたと麻碗力 QRACE.O 正の向き mg sin O 0