✨ ベストアンサー ✨
運動方程式を立てているだけです。
運動方程式: ma=Fの加速度aは円運動の場合rω²と書け、Fはこの問題では最大摩擦力μmgになるので
mrω²=μmgが成り立ちます。
ちょっと違います!
向心力はmaではなく、摩擦力μmgです。
maはあくまで運動方程式ma=Fの左辺であって力ではありません。
maを力としたいなら、物体と一緒に円運動する観測者の視点に立ち、maを遠心力(円運動での慣性力)として釣り合いの式を立てる必要があります。(運動方程式を立てるやり方は円運動を外から見ています)
これ以上文で説明しようとすると長くなってしまうので、良かったらこの2つの動画を見てみてください!分かりやすいと思います!
https://youtu.be/zeET5TbXwMA
https://youtu.be/x0pi9AkJzsk



図は書く必要も無い気がしますが、こんな感じですかね。汚ったない図ですみません!