例をあげて説明すると、
（例1）私は先生をみた。
→「私」と「先生」は違う人物
→「私は」は「主語」、「先生を」は「目的語」

（例2）私は先生です。

→「私」と「先生」は同じ人物
→「私は」は「主語」、「先生」は「補語」

となります。
補語は、主語と＝の関係になるというふうに覚えるのがオススメです。