写真は、光がガラスから空気中へ進む所をかなり拡大したものだと思って下さい。
ガラスと空気を比べると、ガラスの方が光は進みにくいです。(水の中で歩きづらいことをイメージするとわかりやすいかも)
ここで、AさんとBさんが棒をもって行進する様子をイメージしてみて下さい。
2人が同じガラス中を進む間は、2人の速さは同じなので、光はまっすぐ進んでいます。でも、斜めに行進していくと、Aさんの方がBさんよりも先に空気中に出ますよね？そうすると、Aさんの方が速く進めるため、このとき光が曲がるんです。
結果として、入射角＜屈折角となります。

絵心がないので、伝わるか不安ですが、わかりにくかったら、ごめんなさい🙏