3番の文は、受け身の文なので、
be動詞＋過去分詞（callの場合はcalled）
の形にしなくてはならないので、isがあります。
普通の分の形だとisはいらないですが、受け身の文はisが必要になります！参考になれば嬉しいです*.(๓´͈ ˘ `͈๓).*
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be動詞＋過去分詞（callの場合はcalled）
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3番の文は、「それはテムズ川と呼ばれています」
という意味になります！