祖父は母方と父方の2人いるので制限用法を使うべきでは無いんですか？ →　本当に、その通りです！
この問題を作った先生は、いぐあな꒰•̫͡•ོ꒱さん程の想像力がなかったということですね。

ところが、実は父方の祖父は先年亡くなり、母方の祖父しかいない状況であれば、非制限用法でＯＫです。
でも、この英文は状況が不明ですので、制限用法でも非制限用法でも可能ということになります。
つまり、この問題は①②とも正解になります。

作問者に確認してくださいね。