水から氷の変化は発熱反応で合ってますよ。
あまり水が氷になるのを見る瞬間ってないから、どういう反応なのかあまりピンとこないですよね

状態変化っていうのは気体、液体、固体のそれぞれが文字通り他の状態へ変化するもので、熱との結び付きがとても強いです。
(あと圧力ついでに体積も)

発熱反応の逆で吸熱反応があります。
これはその定義の言葉を用いて使うなら「周りの温度を下げる」反応です。
氷って周りを冷やしてくれるけど、時間が経つと水になってしまいますよね
まさしく吸熱反応そのものが起こっています。
その逆の水から氷であれば、反応も逆で発熱反応と考えてあげることができます。