溶岩はマグマの火口から流れ出したもので、それが地表で固まったもののことを指します。
火成岩はマグマが地表または地下で固まったもので、その中でマグマが地表や地表近くで急に冷えて固まって出てきたものを「火山岩」、マグマが地下深くでゆっくり冷えて固まったものを深成岩と分類しています。

まぁ、簡単に言うと溶岩はマグマが大地の中から出てきたものを指しています!!
火成岩は深い所でゆっくり固まった深成岩と地表近くで早く固まった火山岩を合わせて呼ぶ呼び名です!!