修飾語とは「ほかの文節を詳しく説明する文節」，被修飾語とは「修飾語によって説明される文節」のことです。

「花が咲いた。」という文を例に考えてみましょう。
・どんな花が咲いた？
「美しい・花が」「赤い・花が」「大きな・花が」など
→「美しい」「赤い」「大きな」が「花が」を説明している。
→「美しい」「赤い」「大きな」が修飾語，「花が」が被修飾語。

・いつ咲いた？
「昨日・咲いた」「今朝・咲いた」など
→「昨日」「今朝」が「咲いた」を説明している。
→「昨日」「今朝」が修飾語，「咲いた」が被修飾語。

・どこに咲いた？
「公園に・咲いた」「学校に・咲いた」など
→「公園に」「学校に」が「咲いた」を説明している。
→「公園に」「学校に」が修飾語，「咲いた」が被修飾語。
みたいな感じだそうです。