全反射は、水（透明な物質）から空気中に光が進んでいる時、一定以上の角度になると境界面で光が全て反射してしまう現象です。ペットボトルとか見ると、奥が見えないところありますよね。そこはおそらく全反射しているんです。
乱反射は、鏡の反射とは違い、物体に光が当たるとあらゆる方向に光が反射することです。光があらゆる方向に反射するから、物を見ているときにどの角度からも同じように見ることができます。もし乱反射していなかったら、位置によって見えるところと見えないところが出てきてしまいます。