5文型で覚えるのが一番良いと思います。
補語は第2文型と第5文型で使われますが、目的語は第3文型～第5文型で使われます。
その違いは以下の＜＞にある通りです。

第2文型の動詞が自動詞で、後ろに補語(C)が来ますが、第3文型～第5文型の動詞が他動詞で、後ろに名詞類(O)が来ます。
※名詞類：名詞・代名詞・動名詞・名詞句・名詞節

第2文型：You(S) look(V：自動詞) satisfied(C：形容詞) (with(前置詞) the score)(M). ＜S You ＝ C satisfied＞
あなたは点数に満足している様子ですね。
第3文型：We(S) discussed(V：他動詞) the problem(O：名詞). ＜S We ≠ O the problem＞
私達はその問題について話し合った。
第4文型：I(S) sent(V：他動詞) my mother(IO：名詞) a birthday present(DO：名詞).＜IO my mother ≠ DO a birthday present＞
私は母に誕生日のプレゼントを送った。
第5文型：His smile(S) always makes(V：他動詞) me(O：代名詞) happy(C：形容詞). ＜O me ＝ C happy＞
彼の笑顔を見ると私はいつも幸せになる。←　彼の笑顔はいつも私を幸せにする。

具体的例文を覚える方がより分かり易く、また忘れにくいと思います。

参考にしてください。

補語は主語を言い換える言葉であるため名詞か形容詞です。目的語は動詞の意味する動作の対象を表すので名詞になります

補語になることができるのは、例外を除いて、名詞と形容詞だけですが、
目的語になれるのは名詞のみです。
したがって、補語に形容詞を使うことはできますが、目的語に形容詞を使うことはできません。

以上が両者の違いだと思います。