血液の名称は肺を中心に付けられています。

静脈血は二酸化炭素を多く含む血液で、動脈血は肺で二酸化炭素を捨て、酸素を多く含む血液です。

血管の名称は心臓を中心に付けられています。

動脈、肺動脈は心臓から出た血液が流れる血管で、
静脈、肺静脈は心臓に戻る血液が流れる血管です。

二酸化炭素を多く含む静脈血は，心臓から出た血液が流れる血管である肺動脈を通ることになります。肺で酸素を得た動脈血は，心臓にもどる血管である肺静脈を通ることになります。
ですから，肺循環では，肺動脈に静脈血が流れ，肺静脈に動脈血が流れることになるのです。