言葉だとわかりにくいので体感してみましょう
いらない紙に文字を書きます
「あ」だとわかりにくいので「か」がおすすめです
それを文字を向こうにしてもちます
「か」の右上に書いた点が左上に来てますよね？
それをレンズを使って上下左右反転させたいんですが、ないので手で、縦に180°、横に180°回転させます
そして、紙はそのままで、顔を移動して文字を見ると「か」の点は左上に来ているとおもいます
これで、分かりますかね…？
回転のところがわかりにくいと思うので、分からなかったら質問してください